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IC全自动喷码封装机

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    工作流程:

1、人工将产品放至传送带上;

2、传送带自动运行,相机1检测并控制机械手1定位取物;

3、机械手1将产品放入分度盘内,分度盘旋转一个工位;

4、相机2对工位内产品进行检测,并引导机械手2进行二次精密定位,将产品放入定位槽内;

5、分度盘旋转一个工位,旋转过程中同时对产品进行检测;

6、移载机械手3将产品从分度盘治具上取出,放入编带机内;

7、CCD视觉软件将检测结果输出到显示器上,遇到未入槽的情况发出警报,由现场工作人员进行处理;

 
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